UAV無人飛機, 如何控制姿態呢？

quadcopter四旋翼為無人飛機(UAV)之一種

到底他是如何控制姿態呢？

1. 控制Roll方向

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                                             旋翼4速度加快，旋翼2速度減慢                                                                    

                                                             改變Roll方向

2.控制Pitch方向

                 旋翼3速度加快，旋翼1速度減慢     

            改變Pitch方向

3. 控制Yaw方向

            旋翼1 & 3速度加快，改變Yaw方向

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